"Miloval svou rodinu, miloval Boha, miloval své přátele a miloval Plzeňany, kam každoročně jezdil na oslavu Dne V-E," napsala v oznámení smutné zprávy dcera Christina Pieper-Bigelow.
Richard Gerald Pieper se narodil 15. ledna 1924 v Keotě v Iowě Raymondovi a Iris (Shoffer) Pieperovým. Poté, co dokončil jeden ročník vysoké školy, byl Pieper povolán do armády. Po různých typech výcviku skončil u 97. pěší divize. Jeho jednotka byla vycvičena námořní pěchotou k přípravě na obojživelné vylodění v Pacifiku. Nešel však do Pacific Theatre, protože jeho jednotka byla poslána do ETO, kam dorazila po bitvě v Ardenách 19. února 1945. Richard viděl svou první bojovou akci v Maindorfu v Německu. Po cestě bojovala 97. divize přes Německo, zejména u Siegburgu u Kolína nad Rýnem, u mostu u Remagenu a osvobodila koncentrační tábor Flossenburg. Po přejezdu do České republiky byla součástí 3. armády generála George Pattona, která se na demarkační linii nedaleko Plzně v České republice setkala s ruskou armádou u konce války.