V důsledku opatření bude muzeum otevřeno pro veřejnost od 16. května. Až do konce června však pouze o víkendech vždy od 9 do 17 hodin. V červenci a v srpnu pak bude muzeum otevřeno ve stejný čas, ale denně. Na víkendový provoz se přejde opět v září.
Muzeum bylo otevřeno 11. listopadu 1997, při příležitosti oslav Dne veteránů, velitelem pozemního vojska generálem Jiřím Šedivým. K přestřižení pásky došlo symbolicky v 11 hodin 11 minut, tedy v čase ukončení první světové války.
Areál muzea se skládá z venkovní a vnitřní expozice. Venkovní expozice muzea obsahuje více než 150 kusů vojenské převážně pojízdné techniky z období druhé světové války a z poválečné výzbroje. Součástí venkovní expozice je také ženijní, spojovací a protiletadlová technika, obrněné transportéry, tanky a výzbroj dělostřelectva. Vnitřní expozice obsahuje výzbroj, výstroj, dokumenty a uniformy československé prvorepublikové armády a jejího opevnění opevnění, Wehrmachtu, armády Velké Británie, USA a Sovětského svazu. Součástí je i část věnovaná holokaustu a II. odboji na Rokycansku.
