Miroslav Zikmund se narodil 14. února 1919. Do obecné školy chodil na Jiráskově náměstí, v pohnutém roce 1938 maturoval na Masarykově reálném gymnáziu. Poté nastoupil na Vysokou školu obchodní v Praze, kde se seznámil s Jiřím Hanzelkou. Protože němečtí okupanti uzavřeli roku 1939 české vysoké školy, mohli oba přátelé ukončit studia až v roce 1946. Již během války se začal Miroslav Zikmund společně s Jiřím Hanzelkou připravovat na pozdější zahraniční cesty.
Na první společnou cestu se dvojice vydala 22. dubna 1947 automobilem Tatra 87 a za tři a půl roku projeli část Evropy, Afriku a Latinskou Ameriku. Do světa vyrazili jako obchodní zástupci automobilky Tatra. Tatrovka byla jejich zaměstnavatelem a na cestu jim půjčila vůz, další potřebné peníze měly přinést rozhlasové i filmové reportáže z cesty. Společně jako první pokořili autem Núbijskou poušť, projeli přes stovku zemí a přivezli desítky tisíc metrů filmových materiálů. V letech 1959 – 1964 se vypravili na druhou cestu, tentokrát po Asii a Oceánii, kde je doprovázely již dva vozy Tatra 805. I na této cestě si připsali další prvenství, když například jako první na světě přejeli automobilem Sovětský svaz z východu na západ.
V roce 1968 se Miroslav Zikmund postavil na stranu reformních komunistů. Proto mu bylo v roce 1969 zakázáno dále publikovat a účastnit se veřejného života.
Po roce 1989 začal Miroslav Zikmund znovu cestovat do zahraničí. Od roku 1994 je držitelem historické pečetě města Plzně a v roce 1999 se stal čestným občanem města, ve stejném roce byla odhalena pamětní deska v Úslavské ulici. Roku 1993 byla Zikmundovi a Hanzelkovi udělena Cena E. E. Kische za celoživotní dílo, o šest let později převzali z rukou prezidenta Václava Havla Medaili Za zásluhy II. stupně. Miroslav Zikmund získal v roce 2014 čestný doktorát Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně. Prezident Miloš Zeman mu 28. října 2014 udělil Řád Tomáše Garrigua Masaryka I. třídy. Miroslav Zikmund zemřel 1. prosince 2021.
Miroslav Zikmund procestoval 112 zemí světa a spolu s Jiřím Hanzelkou natočili 4 celovečerní filmy, 147 dokumentárních filmů a napsali na dvě desítky knih, vydaných v celkovém nákladu více než 6,5 miliónů výtisků.
Celý únor připomíná 105. výročí narození Miroslava Zikmunda výstava s názvem Afrika snů… a skutečnosti před plzeňskou Studijní a vědeckou knihovnou. Je složená ze srovnávacích fotek slavné cestovatelské dvojice Hanzelky a Zikmunda z Afriky a snímků, jež pořídila současná expedice Z101 na stejných místech, ale s odstupem 75 let.
